内网环境下 pilot怎么连接 Map、Tsa、Media、Wayline。连接失败

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久伴

• 2024年06月25日 03:13

我们是内网环境搭建的前后端。pilot登录成功

但是Map、Tsa、Media、Wayline这四个是没有连接成功。
第一连接Map提示异常

"kotlin.UninitializedPropertyAccessException: lateinit property mRetrofit has not been initialized\n\tat com.dji.industry.pilot.platform.component.network.http.HttpClientImpl.createApi(HttpClientImpl.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.platform.component.network.http.HttpClientImpl.getApi(HttpClientImpl.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.platform.component.map.DrawingServiceImpl.<init>(DrawingServiceImpl.java:5)\n\tat com.dji.industry.pilot.flightbase.map.drawing.data.MCSMapDataRepoImpl.g(MCSMapDataRepoImpl.java:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.component.ComponentsLoader.q(ComponentsLoader.kt:6)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.component.ComponentsLoader.o(ComponentsLoader.kt:14)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.component.ComponentsLoader.h(ComponentsLoader.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.PlatformJsMethod.loadComponent(PlatformJsMethod.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod$platformLoadComponent$1.invoke(OpenJsMethod.kt:2)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod$platformLoadComponent$1.invoke(OpenJsMethod.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod.invokeJsMethod(OpenJsMethod.kt:7)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod.invokeJsMethod(OpenJsMethod.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod.platformLoadComponent(OpenJsMethod.kt:1)\n\tat android.os.MessageQueue.nativePollOnce(Native Method)\n\tat android.os.MessageQueue.next(MessageQueue.java:336)\n\tat android.os.Looper.loop(Looper.java:174)\n\tat android.os.HandlerThread.run(HandlerThread.java:67)\n"

第二连接Tsa 提示

"kotlin.UninitializedPropertyAccessException: lateinit property mRetrofit has not been initialized\n\tat com.dji.industry.pilot.platform.component.network.http.HttpClientImpl.createApi(HttpClientImpl.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.platform.component.network.http.HttpClientImpl.getApi(HttpClientImpl.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.platform.component.tsa.TsaServiceImpl.<init>(TsaServiceImpl.java:3)\n\tat com.dji.industry.pilot.platform.component.tsa.TsaComponentImpl.g(TsaComponentImpl.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.component.ComponentsLoader.v(ComponentsLoader.kt:5)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.component.ComponentsLoader.o(ComponentsLoader.kt:12)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.component.ComponentsLoader.h(ComponentsLoader.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.PlatformJsMethod.loadComponent(PlatformJsMethod.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod$platformLoadComponent$1.invoke(OpenJsMethod.kt:2)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod$platformLoadComponent$1.invoke(OpenJsMethod.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod.invokeJsMethod(OpenJsMethod.kt:7)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod.invokeJsMethod(OpenJsMethod.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod.platformLoadComponent(OpenJsMethod.kt:1)\n\tat android.os.MessageQueue.nativePollOnce(Native Method)\n\tat android.os.MessageQueue.next(MessageQueue.java:336)\n\tat android.os.Looper.loop(Looper.java:174)\n\tat android.os.HandlerThread.run(HandlerThread.java:67)\n"

 

第三连接Media提示

"kotlin.UninitializedPropertyAccessException: lateinit property mRetrofit has not been initialized\n\tat com.dji.industry.pilot.platform.component.network.http.HttpClientImpl.createApi(HttpClientImpl.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.platform.component.media.MediaServiceImpl.setHttpClient(MediaServiceImpl.java:2)\n\tat com.dji.industry.pilot.platform.component.media.MediaCloudComponentImpl.setHttpClient(MediaCloudComponentImpl.java:3)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.component.ComponentsLoader.r(ComponentsLoader.kt:4)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.component.ComponentsLoader.o(ComponentsLoader.kt:10)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.component.ComponentsLoader.h(ComponentsLoader.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.PlatformJsMethod.loadComponent(PlatformJsMethod.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod$platformLoadComponent$1.invoke(OpenJsMethod.kt:2)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod$platformLoadComponent$1.invoke(OpenJsMethod.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod.invokeJsMethod(OpenJsMethod.kt:7)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod.invokeJsMethod(OpenJsMethod.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod.platformLoadComponent(OpenJsMethod.kt:1)\n\tat android.os.MessageQueue.nativePollOnce(Native Method)\n\tat android.os.MessageQueue.next(MessageQueue.java:336)\n\tat android.os.Looper.loop(Looper.java:174)\n\tat android.os.HandlerThread.run(HandlerThread.java:67)\n"

 

第四 链接 Wayline提示

"kotlin.UninitializedPropertyAccessException: lateinit property mRetrofit has not been initialized\n\tat com.dji.industry.pilot.platform.component.network.http.HttpClientImpl.createApi(HttpClientImpl.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.platform.component.network.http.HttpClientImpl.getApi(HttpClientImpl.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.platform.component.mission.MissionServiceImpl.<init>(MissionServiceImpl.java:6)\n\tat com.dji.industry.pilot.missionflight.cloud.MissionCloudComponentImpl.setHttpClient(MissionCloudComponentImpl.java:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.component.ComponentsLoader.t(ComponentsLoader.kt:4)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.component.ComponentsLoader.o(ComponentsLoader.kt:4)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.component.ComponentsLoader.h(ComponentsLoader.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.PlatformJsMethod.loadComponent(PlatformJsMethod.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod$platformLoadComponent$1.invoke(OpenJsMethod.kt:2)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod$platformLoadComponent$1.invoke(OpenJsMethod.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod.invokeJsMethod(OpenJsMethod.kt:7)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod.invokeJsMethod(OpenJsMethod.kt:1)\n\tat com.dji.industry.pilot.custom.js.OpenJsMethod.platformLoadComponent(OpenJsMethod.kt:1)\n\tat android.os.MessageQueue.nativePollOnce(Native Method)\n\tat android.os.MessageQueue.next(MessageQueue.java:336)\n\tat android.os.Looper.loop(Looper.java:174)\n\tat android.os.HandlerThread.run(HandlerThread.java:67)\n"

 

请问这些问题如何处理

 

 

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  DJI Developer Support

  • 2024年06月25日 03:29

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 使用的是上云demo1.10的前后端代码吗？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  久伴

  • 2024年06月25日 03:37

  是的,根据快速入门里面获取的

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  DJI Developer Support

  • 2024年06月25日 03:52

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 可以监听到osd上报吗？pilot和机场在同一网段吗？您查阅下以下文档：机场无法上云 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  久伴

  • 2024年06月25日 06:00

  是同一个网段的，但是前端和后端不是在同一台服务器上。

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  DJI Developer Support

  • 2024年06月25日 06:12

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 web端能正常上云吗？您看下以下文档排查下：机场无法上云 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  久伴

  • 2024年06月25日 06:21

  web 端可以 现在我们ws和后端的接口都使用了nginx代理 Map、Tsa、Media、Wayline也需要使用nginx代理吗？我本地服务是可以的，但是我放到内网服务器上不行。

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  DJI Developer Support

  • 2024年06月25日 06:52

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 遥控器和机场是一个网段吗？内网部署需要保证该网段下mqtt和机场之间可以互相访问。能监控到机场的osd吗 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  xiaoxi

  • 2024年06月27日 03:36

  您好，我是在华为云部署了服务，也遇到了同样的问题，您是怎么解决这个问题的呢

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  DJI Developer Support

  • 2024年06月27日 03:43

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 遥控器上云，目前只支持GoDaddy证书。服务器端需要使用GoDaddy证书才可以成功上云。使用https，不能去掉遥控器ssl证书校验。您可以考虑切换为GoDaddy证书或者使用http协议。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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