进入指令飞行控制模式drc_mode_enter

已完成

李

2024年06月24日 10:12

发送一键起飞后，进行飞行夺权显示成功，但是进入指令飞行控制模式未给任何信息返回。请问指令参数中

username是不是对应mqttx中的用户名

password是不是对应mqttx中的密码

7 条评论

DJI Developer Support

2024年06月25日 06:26
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。对的，请问**进入指令飞行控制模式**是否有其他的报错信息产生，或者后台是否有报错。osd上报消息等。感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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李

2024年06月25日 06:47
您好，您说的是这个吗 DRC-高频 osd 信息上报。我从mqttx能监听到发出去得消息。这个进入指令飞行控制，再无人机没有起飞得时候是会给我返回得。
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DJI Developer Support

2024年06月25日 07:14
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。请问您是询问是截图所示的接口嘛？感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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李

2024年06月25日 07:28
您好，你说的osd上报消息是指 DRC-高频 osd 信息上报这个吗。
我上面截图想咨询的是，我看drc_mode_enter接口里面得password 好像是 jwt_token 我不知道这个密码要不要加密，还是就是对应mqttx得password
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DJI Developer Support

2024年06月25日 07:38
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。我看drc_mode_enter接口`里面得password 好像是 jwt_token` `我不知道这个密码要不要加密，还是就是对应mqttx得password` ==》对应的是`jwt_token` 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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李

2024年06月25日 08:03
您好，我还没理解你说的什么意思。这是文档上面的接口。上面的password在例子上面是jwt_token。如果需要加密我需要怎么将密码生成这个。
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DJI Developer Support

2024年06月25日 10:09
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。如图所示，这个密码是您创建mqtt服务器的账号和密码，您需要自行填写，或者结合token加密。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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您好，您说的是这个吗 DRC-高频 osd 信息上报。我从mqttx能监听到发出去得消息。这个进入指令飞行控制，再无人机没有起飞得时候是会给我返回得。

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