一个新需求：希望大疆机场提供高频的相机pose（位置姿势经度，维度，高度，三个角）6个关键信息信息

当前背景：

在实时直播画面中实现 AR 功能，AR 定位问题由 osd 信息中的相机 pose 6个参数确定。由于osd 频率是 2秒一次，当无人机在空中处于运动时，定位准确度难以跟上，或者延迟大。

作为发人员我希望能够提供下面的一下功能，帮助我解决当前直播画面中 AR 实时定位正确问题：

一：希望能够提供针对（位置姿势经度，维度，高度，三个角）6个关键信息信息提供高频消息回传；比如 0.5 秒一次，当然尽力高最好，或者可以自定义

二：在 osd 消息中希望提供无人机飞行速度和对应的飞行方向（目前只有垂直方向有正负之分；水平没有），和提供无人机当前的加速度和加速度方向；

三： ....