请问航线格式中[isRisky 是否危险点] 有什么作用
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应该是返航时如果预估的返航路径会经过这个点,飞控会重新计算返航路径以避开该点
飞机返航时,如果这个点是危险点,不会拔高,而是飞向上一个点,如果不是危险点,就拔高直线返航
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