请问无人机执行航线任务时俯仰角参数怎么设置才有效？

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一如

• 2024年06月21日 09:08

在航线文件里，云台俯仰角控制模式设置为“依照每个航点设置。飞行器从一个航点飞向下一个航点的过程中，云台俯仰角均匀过渡至下一个航点的俯仰角。”，然后每个航点都设置了俯仰角度为-90，但结果拍摄的照片相机并没不是俯拍的。请问是参数设置问题还是有其他原因？参数值是需要转换为弧度吗？

另外请问有什么方法让航线任务时一开始就是相机朝下俯拍呢？

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  DJI Developer Support

  • 2024年06月24日 06:59

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 转换成弧度，前往下个航点的时候云台会归位。如果航点之间距离很短是会有这个问题，但是不管怎样，你在每个航点都需要加上云台俯仰动作，因为离开航点的时候云台会归位。需要在航点添加云台俯仰角度 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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