M300 控制云台角度时报错

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评论

3 条评论

  • DJI Developer Support
    您好,您可以检查一下操纵云台的间隔时间是否过短,间隔时间过短也会导致此问题,如果上一次操作还未操作完,云台尚未移动到指定位置,下一次的指令在这时发出,也会导致此问题。
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  • maoxiang1991

    现在是否有接口可以获取云台当前是否空闲或是否转到指定角度吗

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  • DJI Developer Support
    您好,抱歉,现在PSDK端还没有接口查询云台是否在空闲状态的,如果您想了解云台是否旋转到指定角度,可以用数据订阅的功能,订阅TOPIC:DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_GIMBAL_ANGLES 或 DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_THREE_GIMBAL_DATA。
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