M300RTK psdk 3.9 运行示例程序报错

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12 条评论

  • DJI Developer Support
    您好,dji_sdk_config.h文件中设置链路为Only_uart或uart&bulk,M300 OSDK端口不支持NETWORK,另外执行PSDK程序可以加上sudo,避免权限问题。
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  • maoxiang1991

    我后面修改成uart&bulk 后可以正常起动,但是执行起飞示例,无人机飞到1米左右就退出了,提示起飞失败。失败的原因应该是订阅的消息没有正常收到数据

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  • DJI Developer Support
    您好,请问是在模拟器环境还是实飞环境,可以先用模拟器环境试下,实际环境会有GPS信号不好的情况影响。
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  • maoxiang1991

    是用的模拟器,感觉是正常通信了,就是订阅消息不正常

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  • DJI Developer Support
    您好,抱歉,我们确认了下您遇到的问题,3.9.0版本的PSDK,M300机型会存在订阅异常的问题,您可以基于此版本进行开发,此版本是修复了订阅异常问题,其他的代码与3.9.0正式版本保持一致。https://pan-sec.djicorp.com/s/gw6NNtjTfAAEeWq
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  • maoxiang1991

    缺少了 aarch64-linux-gnu-gcc/libpayloadsdk.a,编译不过

     

    make[2]: *** No rule to make target '../samples/sample_c++/platform/linux/nvidia_jetson/../../../../../psdk_lib/lib/aarch64-linux-gnu-gcc/libpayloadsdk.a', needed by 'bin/dji_sdk_demo_on_jetson_cxx'.  Stop.
    CMakeFiles/Makefile2:122: recipe for target 'samples/sample_c++/platform/linux/nvidia_jetson/CMakeFiles/dji_sdk_demo_on_jetson_cxx.dir/all' failed
    make[1]: *** [samples/sample_c++/platform/linux/nvidia_jetson/CMakeFiles/dji_sdk_demo_on_jetson_cxx.dir/all] Error 2
    Makefile:129: recipe for target 'all' failed
    make: *** [all] Error 2

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  • DJI Developer Support
    您好,您可以从此处下载: https://pan-sec.djicorp.com/s/tqmDkkPLkBRG9p8
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  • maoxiang1991

    可以了

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  • CloboticsOperators

    这个版本虽然能获取订阅数据 但是依然报错,导致无法和MSDK进行通信

    [47.959][linker]-[Error]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:975) Command async send error 0 
    [47.959][infor]-[Error]-[DjiAircraftInfo_CheckOSDKHeartBeatStatusAsyncCallback:316) Check heartbeat status async timeout 

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  • DJI Developer Support
    您好,麻烦您上传下完整的PSDK Debug日志,需要完整的日志才能为您更好定位此问题。您设置的链路是BULK还是?hal_uart.c中您有做过改动吗?
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  • CloboticsOperators

    使用的是DJI_USE_ONLY_UART,同样的代码,3.8就可以工作,但是3.9不行,前面的初始化输出都是一样的。

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  • DJI Developer Support
    您好,很抱歉为您带来不好的体验,我们已经能够复现您的问题了,这个问题主要是M300无法识别到PSDK设备接入,目前我们已反馈给研发团队紧急修复中,调试的话还请您先回退到3.8.1版本,新的PSDK版本也准备要发布了,预计是7月份,到时候您再切换。
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