机场上云-进入指令飞行控制模式后，操作DRC飞控时异常“Drc error code: 319031, seq: 0”，Joystick 控制无效通知显示“3,The drone isnear a not-fly zone.”，提示靠近禁飞区，请问这个禁飞区的依据是什么，是大疆识别的吗

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zls-myron

• 2024年06月05日 06:25
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具体操作(M3TD)

1.机场上云-》一键起飞，悬停在机场正上空的相对100米高度

2.进入指令飞行控制模式-》success

3.进行前向飞行，提示异常“Drc error code: 319031, seq: 0”

4.Joystick 控制无效原因通知显示“3,The drone isnear a not-fly zone.”，提示靠近禁飞区

这里有几点疑问能否解答

1.在对接三方云前，使用司空平台操作该机场飞行，不存在飞行限制。机场安装也不可能安装在限飞区内吧？所以这个默认的限飞区域是怎么识别的，是大疆云端提供的吗

2.上云API里有一项自定义飞行区，其中设置参数模板中有dfence和nfz，貌似文档中介绍的不够清楚，如果我要圈一片区域是能够飞行的该怎么定义，设置自定义飞行区是可选的，还是必须要设置的 飞行的一个前置项呢？

请问我这种场景是什么原因，该如何解决呀？

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  zls-myron

  • 2024年06月05日 03:15

  补充操作提示限飞截图

  

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  DJI Developer Support

  • 2024年06月05日 06:41

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1.319031：当前机场无虚拟摇杆权限。 很抱歉，通过上云API遇到限飞区情况，机场无法进行响应。禁飞区可以上官网查询，以下是链接https://fly-safe.dji.com/home 2."dfence":围栏 "nfz":禁飞区，代表圈定的区域是可飞行的区域还是禁止飞行的区域，是必填字段，您可以使用dfence圈定可飞行区域。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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