指令飞行

已完成

Zhhb

2024年06月04日 08:23

在指令飞行中，怎么调整云台的偏航角以及俯仰控制

12 条评论

DJI Developer Support

2024年06月04日 11:04
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。以下有相关文档，您可以进行详细查阅负载控制-重置云台然后对应去调整"指令飞行"文档内的相关字段改变云台姿态。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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Zhhb

2024年06月05日 01:56
文档中只提到了{"0":"回中","1":"向下","2":"偏航回中","3":"俯仰向下"}四种情况，能不能自定义角度的调整
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DJI Developer Support

2024年06月05日 02:24
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。偏航角是没有调整模式的，如图修改云台相关参数结合起来随着飞机云台姿态改变进行上报。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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Zhhb

2024年06月05日 02:57
云台角度不能自定义调整吗，为什么在别的系统中可以实现
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DJI Developer Support

2024年06月05日 03:10
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。很抱歉，我描述有误差，按照模式去调整是不行的，但是您可以自由操纵云台调整云台角度，云台左右移动之后，例如gimbal_pitch和gimbal_yaw这两个数据移动云台会有变化，设备上报的云台相关字段也会变化。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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Zhhb

2024年06月05日 03:16
在指令飞行的个过程中，如何能够实现云台的偏航角以及俯仰角的控制，应该调取哪些接口
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DJI Developer Support

2024年06月05日 03:42
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。您可以实现图片的api实现云台的偏航角以及俯仰角的控制。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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Zhhb

2024年06月05日 04:17
在上云api的哪一块
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DJI Developer Support

2024年06月05日 04:20
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。如图所示文档：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/dock2/drc.html#%E8%B4%9F%E8%BD%BD%E6%8E%A7%E5%88%B6%E2%80%94look-at 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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Zhhb

2024年06月05日 04:30
文档中例如gimbal_pitch和gimbal_yaw这两个数据在DRC-高频 osd 信息上报中会有，那我应该通过哪个接口去自由操纵无人机云台调整，云台角度
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DJI Developer Support

2024年06月05日 08:37
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。那我应该通过哪个接口去自由操纵无人机云台调整，云台角度 ==》可以通过调整**负载控制—画面拖动控制相关参数。** 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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Zhhb

2024年06月05日 08:48
好的谢谢
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文档中例如gimbal_pitch和gimbal_yaw这两个数据在DRC-高频 osd 信息上报中会有，那我应该通过哪个接口去自由操纵无人机云台调整，云台角度

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