飞行器属性设置不生效

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Zxxxx

例如设置飞行器限远，mq已接收property/set且有property/set_reply返回，返回结果result值为0。

但接口返回结果显示"未知错误：Error Code: 211001, Error Msg: The sending of mqtt message is abnormal.. No message reply received."。

从飞行器osd返回的内容看，属性设置并未生效。

请问这种情况如何处理？

 

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11 条评论

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 需要回复机场下发的拓扑信息 1、update_topo消息不会以一定频率推送。 2、后台返回的响应数据需要保持tid和bid与机场的请求一致。 3、云端如果没有回复这个请求，机场会一直向云端发送上线请求。 4、机场和无人机版本都是需要最新的 5、您需要订阅 **设备拓扑更新** **Topic:** sys/product/{gateway_sn}/status **Direction:** up **Method:** update_topo 收到机场下发的这个报文后2秒内进行result:0的回复。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Zxxxx

    飞行器通过远程调试手动开启上线，osd里也已能接受到飞行器的信息。不明白飞行器属性设置跟update_topo有什么关联？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1、这是由于mqtt链路质量不好，云端没有收到机场回复的mqtt消息导致的。 请在机场与mqtt服务器网络链路良好的情况下重试。 2、使用mqttx客户端订阅对应的主题，检查机场是否有消息回复。 报该错误后，重试其它指令，确认其它指令能否成功执行。 3、您使用的机场固件版本是多少？请将固件版本升级最新，在尝试下发指令。 如果上述未能解决问题 麻烦您上传下发给机场的mqtt消息，我们排查定位您的问题。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Zxxxx 
    发送的mq消息：
    {"tid":"d0f2b98f-cc53-4011-b3f4-108502e019bc","bid":"1cb44500-ce15-469f-9d0a-362d44e9e029","timestamp":1716953079929,"data":{"distance_limit_status":{"state":1}}}
    返回的mq消息：
    {"bid": "1cb44500-ce15-469f-9d0a-362d44e9e029", "data": {"distance_limit_status": {"state": {"result": 0}}}, "tid": "d0f2b98f-cc53-4011-b3f4-108502e019bc", "timestamp": 1716953086009}
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问一下您使用的固件版本是多少？这个的下发指令是什么功能？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Zxxxx

    机场和飞行器的固件都是09.00.0601

    上述下发指令的功能是开启飞行器限远。

    测试别的功能也是这个问题，例如设置飞行器限高、设置限远距离等。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1、您需要把固件版本升级到最新。 2、红框的sn码是否设置为机场的sn码？ 3、无人机机型是否符合红框中类型？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Zxxxx

    未找到您所说的红框是指什么？mq发送的topic中sn设置的是机场的sn码，无人机机型为M3D

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 无人机机型为M3D ==》 这个机型不支持开启飞行器限远指令，这个指令支持M30/M30T， 您需要在设备上报找到相应会上报的字段，才能发送对应的指令。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Zxxxx

    M3D支持限高，但设置限高后接口仍会返回"未知错误：Error Code: 211001, Error Msg: The sending of mqtt message is abnormal.. No message reply received."错误。但实际看osd数据限高值已经更改。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 把截图中红框位置换成 "+" 这个符号是通配符，在Mqtt发送您的请求topic，到set_reply结果的截图提供一下。 并且代码报错信息截图。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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