飞行过程中PSDK控制云台转向问题

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Jane Adam

• 2024年05月27日 08:46

我想在飞行过程中保持云台与机身前进方向一致，在PSDK的setgimbalmode中云台模式设置为yaw，但是在飞行过程中云台与机身前进方向仍保持较大偏角

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  DJI Developer Support

  • 2024年05月28日 12:23

  您好，您没有描述具体的方案，关于此功能，您可以订阅拿四元数获取飞机的YAW，然后再下发云台控制的指令来与飞机保持朝向一致。

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