PSDK 利用 Joystick 控制垂直高度问题

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5 条评论

  • DJI Developer Support
    您好,不好意思,请问下您看的是哪一篇文档?我们帮您确认下其内容。
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  • maoxiang1991
    /**
    * @brief Vertical control mode in joystick mode enum
    * @note We suggest developers do not use VERTICAL_POSITION control mode indoor when your UAV flight height is larger than 3 meters.
    * This is because in indoor environments, barometer can be inaccurate, and the vertical controller may fail to keep
    * the height of the UAV.
    */
    typedef enum {
    /**
    * @brief Set the control-mode to control the vertical speed of UAV, upward is positive/
    * @note Limit: -5m/s to 5 m/s
    */
    DJI_FLIGHT_CONTROLLER_VERTICAL_VELOCITY_CONTROL_MODE = 0,

    /**
    * @brief Set the control-mode to control the height of UAV
    * @note Limit: 0m to 120 m
    */
    DJI_FLIGHT_CONTROLLER_VERTICAL_POSITION_CONTROL_MODE = 1,

    /**
    * @brief Set the control-mode to directly control the thrust
    * @note Range: 0% to 100%
    */
    DJI_FLIGHT_CONTROLLER_VERTICAL_THRUST_CONTROL_MODE = 2,
    } E_DjiFlightControllerVerticalControlMode;
     
    dji_flight_controller.h 文件中
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  • DJI Developer Support
    您好,感谢您的补充,是的,这个如果由高点飞到地点的话是不适用的,您可以选择推力或者速度的控制方式。
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  • maoxiang1991

    这个限制是否会考虑放宽一些呢,或者把负高度开放一下

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  • DJI Developer Support
    您好,很抱歉为您带来不便,我们了解到短期内应该是没有相关的修改计划的,我们可以反馈给研发团队评估下,这个还会涉及到更多的场景,需要进行充分的评估。
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