执行航线任务后需要获取离线地图吗？

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一如

• 2024年05月15日 16:47

云端下发执行航线任务的命令后，requests主题收到method为offline_map_get的消息。看字面意思是获取离线地图，但API文档找不到offline_map_get命令的相关信息。飞行器的离线地图开关默认是true，也无法改为false。任务失败后错误码为314004，请问应该怎么处理？offline_map_get我们该返回什么信息？

API文档有些命令找不到相关描述，如：
requests：offline_map_get
events：track、offline_map_sync_progress、device_log

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  DJI Developer Support

  • 2024年05月16日 11:22

  314004这个报错跟离线地图没有关系，offline_map_get也可以不用回复。您参考 https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/16745838728985-%E6%9C%BA%E5%9C%BA%E4%B8%8B%E5%8F%91%E8%88%AA%E7%BA%BF%E4%BB%BB%E5%8A%A1%E6%97%B6-%E6%8A%A5%E9%94%99314013-%E6%88%96%E8%80%85314004%E7%9A%84%E8%A7%A3%E5%86%B3%E6%96%B9%E6%A1%88?auth_token=eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJhY2NvdW50X2lkIjo5Nzg4MTcsInVzZXJfaWQiOjE3NjUxMzQxODU0NjE3LCJ0aWNrZXRfaWQiOjg0MjgzLCJjaGFubmVsX2lkIjo2MywidHlwZSI6IlNFQVJDSCIsImV4cCI6MTY4ODI4NDI1OH0.yCsy-VigoroeR4epwzg1_2KvKtqO-FbCJhS39kk-_b4&source=search 排查下

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  yangjianhui

  • 2024年08月06日 05:15
  • 已编辑于

  这...答非所问啊

  任务失败后错误码为314004，和 offline_map_get 消息是两个不相关的问题

  大疆机场第二代有好些消息都找不到处理接口，上云平台出了 v1.11版本，但代码还是 v1.10，这是研发没跟上硬件的节奏么?

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  Boerma

  • 2024年08月06日 06:09

  回复result：0就行了。https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/faq.html

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  yangjianhui

  • 2024年11月02日 16:18

  InboundMessageRouter - received topic: thing/product/飞行器SN/state      payload =>{"bid":"f47c6bda-664a-4afc-bd3d-2fe6bb8fee7b","data":{"offline_map_enable":false},"need_reply":1,"tid":"7a25615c-9297-4ff4-b1ab-75e9ea1f4f59","timestamp":1730536361367,"gateway":"机场SN"}

  消息中 "need_reply":1 表明需要回复，我发送消息需要向哪个主题推送数据？

  向 thing/product/飞行器SN/state_reply 这个主题么？

  在 https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/faq.html 这个FAQ 中，主题是 Topic: thing/product/{gateway_sn}/requests_reply，这跟我真实收到的数据不一致啊

  机场版本：DOCK2_10.01.16.12_pro.zip

  无人机版本：M3TD_10.01.16.12_pro.zip

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