pilot 连接上云api 服务后 Test group one一直 disconnect

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5 条评论

  • lingzhou

    另外修改 application.yml 和 config.js之后 都需要重新 build docker 并启动的么

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 --pilot 连接上云api 服务后 Test group one一直 disconnect; 具体配置配置可以查看以下文章。3.1 上云API代码结构 请检查后端配置的mqtt参数是否准确,mqtt地址不能使用localhost或者127.0.0.1。您可以参考以下文章进行问题排查:在pilot2 上登录后,demo主页一直显示disconnect 上云API使用内网还是外网是由您自身需求决定,只要保证机场和上云,无人机相互可以ping通过,就可以使用。 ---另外修改 application.yml 和 config.js之后 都需要重新 build docker 并启动的么---是的 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • lingzhou

    mqtt:
      # @see com.dji.sample.component.mqtt.model.MqttUseEnum
      # BASIC parameters are required.
      BASIC:
        protocol: MQTT # @see com.dji.sample.component.mqtt.model.MqttProtocolEnum
        host: 172.18.130.33 【此处mqtt的ip 是需要用内网ip还是外网ip,实际是需要外网ip的是吗?】
        port: 1883
        username: JavaServer
        password: 123456
        client-id: 123456
        # If the protocol is ws/wss, this value is required.
        path:
      DRC:
        protocol: WS # @see com.dji.sample.component.mqtt.model.MqttProtocolEnum
        host: 172.18.130.33  【此处mqtt的ip 是需要用内网ip还是外网ip,实际是需要外网ip的是吗?】
        port: 8083
        path: /mqtt
        username: JavaServer
        password: 123456

    cloud-sdk:
      mqtt:
        # Topics that need to be subscribed when initially connecting to mqtt, multiple topics are divided by ",".
        inbound-topic: sys/product/+/status,thing/product/+/requests

     

     

     

    这个是mqtt的配置,其中的 ip是 阿里云ecs的 内网ip,似乎这样是不对的,应该用外网ip 是的么?

     

    当前build时间非常长,主要是  => [5/5] RUN mvn clean package -Dmaven.test.skip=true                                                                                                                   367.3s
     => => # Downloading from central: https://repo.maven.apache.org/maven2/commons-cli/commons-cli/1.0/commons-cli-1.0.pom                                                        
     => => # Downloaded from central: https://repo.maven.apache.org/maven2/commons-cli/commons-cli/1.0/commons-cli-1.0.pom (2.1 kB at 1.3 kB/s)                                    
     => => # Downloading from central: https://repo.maven.apache.org/maven2/org/apache/maven/maven-plugin-descriptor/2.0.6/maven-plugin-descriptor-2.0.6.pom                       
     => => # Downloaded from central: https://repo.maven.apache.org/maven2/org/apache/maven/maven-plugin-descriptor/2.0.6/maven-plugin-descriptor-2.0.6.pom (2.0 kB at 1.0 kB/s)    
     => => # Downloading from central: https://repo.maven.apache.org/maven2/org/codehaus/plexus/plexus-interactivity-api/1.0-alpha-4/plexus-interactivity-api-1.0-alpha-4.pom      
     => => # Progress (1): 7.1 kB 

     

    这部分从maven 官网下载,需要改成 aliyun的镜像,应该修改哪个配置呢?

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 您是基于docker部署还是源码部署的? 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Pezy

    lingzhou 请问你解决了这个问题吗?我也遇到了一直disconnect 的问题

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