关于PSDK的T_DjiFcSubscriptionPositionVO

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zhaoyang

• 2024年05月11日 14:53

请问御3T无人机PSDK 3.8接口，T_DjiFcSubscriptionPositionVO主题，在没有GPS和RTK时，是否也有位置信息？精度如何？此时融合了哪些传感器数据？坐标系和原点是什么？

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  DJI Developer Support

  • 2024年05月13日 11:05

  您好，没有GPS RTK时，一样有位置信息的，融合了IMU、传感器 IMU、VO、GPS（如果有）、RTK（如果有）、超声波、磁力计、气压计，但是精度无法保证了，这个主要和您的飞行环境有关系，坐标系为笛卡尔坐标系，具体信息您可以参考下PSDK sample中的注释说明，里面描述的会更加详细。

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