PSDK350使用相机管理功能初始化失败

已完成

Hyacincher

2024年05月06日 11:15

当前PSDK3.5.0，系统为ubuntu20.04

使用同一个程序，挂载P1相机，M300RTK飞行器上可以正常控制P1相机拍照，在换到M350RTK飞行器后出现如下报错：

M300RTK挂载P1相机的LOG如下：

M350RTK飞行器的版本为：10.00.0602

6 条评论

Hyacincher

2024年05月07日 01:25
当然使用的都是上置云台NO3位置
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DJI Developer Support

2024年05月07日 12:01
您好，这个报错是USB_BULK链路的报错，看起来是您设备的bulk没有配通，如果您只有控制拍照的需求，可以在M350上切换链路为Only_Uart进行拍照，如果您需要配置bulk，可以参考论坛上我们的指引文章，关键字：树莓派4B配置USB device RNDIS 和 BULK。
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Hyacincher

2024年05月08日 01:50
您好，我们的问题跟这个貌似不太一样

当前是一台X86的PC挂载在了OSDK接口，使用的PSDK350，链路选择的是一路USB->TTL和一路USB的VCOM；（这个BULK已经测通了，在M300上已经正常运行）

P1相机自带云台挂载在了上方的NO3云台位；

X86这边使用PSDK350通过OSDK插座与飞机通讯；（连接了串口和BULK）

如果是M300飞行器，PSDK运行一切正常，注册相机管理模组可以正常控制另一负载位的P1相机；

如果是M350飞行器，PSDK运行也一切正常，但是注册相机管理模组无法正常启动（当前BULK链路也是通的，因为浮窗控件业务是通过BULK链路上传的，当前该部分正常）。如上提到的报错是调用下面这个函数报出来的

现在的问题是通讯链路都是通的，但是M350飞行器挂载P1无法正常初始化以及调用接口（除此之外其他所有的PSDK功能都是正常的）
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DJI Developer Support

2024年05月08日 11:24
您好，是这样的，USB_BULK有两个节点，您两个节点都是数据收发正常吗？因为PSDK中会交替使用BULK通道进行通信。另外M300是不需要配置USB_BULK相关的驱动和脚本的，M350需要，这一点是有差异的。请问您提到的浮窗控件业务是通过BULK链路这个是指在Pilot上的浮窗吗？如果是，这个也是走的串口链路，不是走的usb bulk。
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Hyacincher

2024年05月09日 09:02
好的，感谢您的答复。目前BULK确实没有启用，只是通过USB开通了一路虚拟串口，另外有以下疑问

1、如果我改成ONLY_UART的话，是否SDK还是会在串口和USB的虚拟串口之间互相切换使用呢？

2、如果ONLY_UART有哪些高带宽模组是不可以使用的？
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DJI Developer Support

2024年05月10日 03:17
您好， 1、您如果改成Only_Uart的话，SDK只会使用串口链路（像您之前提到的USB->TTL），不会用USB线缆。 2、像视频流相关的功能和媒体文件下载、点云功能、SDK互联互通功能，您是无法使用的。
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