E-PORT同轴线直连开发板串口通信失败

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Jane Adam

• 2024年05月06日 04:30

为了机载的轻量化需求，我们使用E-PORT开发套件自带的同轴线将开发板连接至M30T，开发板正常开机，但PSDK串口通信报错

我们的连接是这样的

UART配置：

ttyTHS1接口串口测试结果:

运行demo报错：

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  DJI Developer Support

  • 2024年05月06日 11:41

  您好，这个报错是找不到串口端口，我注意到您使用的是板载串口，您可以尝试下使用USB-TTL进行连接，因为我们收到许多开发者反馈，板载串口容易出现频偏问题，影响到您串口通信。

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  Jane Adam

  • 2024年05月06日 12:20

  好的，我们之前通过E-PORT套件使用板载串口可以成功运行PSDK，怀疑可能是接口问题，请问E-PORT同轴线连接E-PORT端的接口定义是什么样的

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  DJI Developer Support

  • 2024年05月06日 12:22

  您好，引脚定义是我们给出的https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/quick-start/drone-port.html这部分，同轴线实际上没有改变引脚线序，只是起了延长的作用。拓展板是将串口、供电、USB接口分开来。

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  Jane Adam

  • 2024年05月07日 13:17

  好的，谢谢，更换osdk/psdk线后连接开发板问题得到解决

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