body座標系的飛行器座標

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ynhuang

• 2024年04月30日 03:46

使用虛擬搖桿的時候，且設定 value?.rollPitchCoordinateSystem = FlightCoordinateSystem.BODY

是否能取得飛行器在 body 座標系下的 x, y, z 座標？

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  DJI Developer Support

  • 2024年04月30日 08:39

  MSDK无法读取到飞机在笛卡尔坐标系下的XYZ值，理由是MSDK仅可以获取到飞机的GPS位置。 BODY坐标系指定传输指令所控制的方向是相对于机身还是大地，但无法获取到在某个方向的运动距离。

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  ynhuang

  • 2024年04月30日 08:41

  那如果設定成 value?.rollPitchCoordinateSystem = FlightCoordinateSystem.GROUND

  可以取得GROUND 座標系下的 x, y, z 座標嗎？

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  DJI Developer Support

  • 2024年04月30日 11:21

  抱歉，MSDK目前没有可以获取到这个坐标系的位置接口，所以即便使用GROUND也无法获取。如果您的飞机支持PSDK，您可以了解一下T_DjiFcSubscriptionPositionVO，它是基于视觉定位获取到位置，但它可能会存在较大误差。

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