指令飞行的drc_state一直传的是0未连接

已完成

yly1031090

2024年04月18日 07:04

设备osd信息drc_state一直传的是0未连接，现在所有/drc/up的topic我都收不到信息，导致指令飞行没有回调是不是跟这个有关系

0

评论

3 条评论

DJI Developer Support

2024年04月18日 09:19
需要通过drc_mode_enter**进入指令飞行控制模式**，成功进入指令飞行控制模式后，云端才能通过drc链路控制无人机。
0

评论操作固定链接
yly1031090

2024年04月19日 03:37
已经进入指令模式了，进入指令模式之后drc_state还是0，是不是需要先建立drc连接啊
0

评论操作固定链接
DJI Developer Support

2024年04月19日 11:12
是的，必须要先建立drc连接，才能进入指令飞行控制模式。
0

评论操作固定链接

请先登录再写评论。