获取osd中的无人机飞行数据

已完成

doushuo

2024年04月09日 01:03

pilot上云

如果需要获取无人机的飞行数据是不是直接去osd中消费消息就可以了，是不是可以通过继承实现 AbstractDeviceService 中的方法就可以了，或者自己直接订阅相关的topic去自己消费

12 条评论

Boerma

2024年04月09日 01:08
mqtt某个topic下的消息就类似一个广播，所有监听这个topic的客户端都能收到并消费
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doushuo

2024年04月09日 01:21

这个我知道,那个MQTT类似消息队列那种，主要是每太研究明白这个上云APIDemo的源码，我看SDK里是做了消息的处理的，

public class InboundMessageRouter extends AbstractMessageRouter {

    private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(InboundMessageRouter.class);

    /**
     * All mqtt broker messages will arrive here before distributing them to different channels.
     * @param message message from mqtt broker
     * @return channel
     */
    @Override
    @Router(inputChannel = ChannelName.INBOUND)
    protected Collection<MessageChannel> determineTargetChannels(Message<?> message) {
        MessageHeaders headers = message.getHeaders();
        String topic = headers.get(MqttHeaders.RECEIVED_TOPIC).toString();
        byte[] payload = (byte[])message.getPayload();

        log.debug("received topic: {} \t payload =>{}", topic, new String(payload));

        CloudApiTopicEnum topicEnum = CloudApiTopicEnum.find(topic);
        MessageChannel bean = (MessageChannel) SpringBeanUtils.getBean(topicEnum.getBeanName());

        return Collections.singleton(bean);
    }
}

Boerma

2024年04月09日 01:34
demo是有自己的业务逻辑在里面。可以修改demo完成自己的需求，也可以不用demo，自己开发业务功能，至于pilot 的交互，安装协议提供接口或者自行处理mqtt消息即可。上云api是一套交互协议，并不是sdk
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doushuo

2024年04月09日 01:58
好的，谢谢
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Cx243690

2024年04月17日 08:40
可以加个微信,请教个问题吗
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Cx243690

2024年04月17日 08:40
doushuo
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doushuo

2024年04月17日 08:47
都可以，怎么加，你有不懂的可以在这里提问，我也是刚接触这个接无人机的数据
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Cx243690

2024年04月17日 08:51
你加我v，orcla-java
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周文超

2024年05月22日 06:35
MQTT里收到了/osd的数据，包括了遥控器、飞行器的设备信息，请问怎么利用起来？比如我想将数据返回至前端进行展示。
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Boerma

2024年05月22日 06:36
ws转发至前端啊
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周文超

2024年05月22日 06:39
刚接触这块。能加个联系方式请教一下吗？Boerma
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Boerma

2024年05月22日 06:41
BoermaPony
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