Payload-SDK-3.8运行例程失败

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jankin wang

• 2024年03月26日 14:40

飞机是M350 RTK，使用SkyPort V2连接到负载，负载是jetson机载计算机，操作系统Ubuntu。

psdk3.8运行dji_sdk_demo_on_jetson_cxx时报错：

日志信息：

在调参软件DJI Assistan 2(Enterprise Series)上的固件升级里能识别到Skyport V2，但是当前版本显示的是V00.00.0000：

在Payload SDK中的设备信息里提示负载连接状态是未连接：

波特率调试过所有可用的，都是代码里面和dji assistant 2 同步修改，都是出现一样的错误。

在dji_sdk_config.h中设置的链路为仅UART：

 

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  DJI Developer Support

  • 2024年03月27日 08:34

  您好，很抱歉给您带来不好的体验，您这个错误主要是SkyportV2固件版本对应不上M350机型导致的，您需要将其升级到1.3.5的固件版本才能在M350上正常运行。请问您身边有M300机型吗？可以先用M300进行升级，如果您没有此机型，我们建议您寄回售后团队，由他们为您进行固件升级。 https://repair.dji.com/cn/repair/index

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  jankin wang

  • 2024年04月01日 08:22

  您好，我们的设备寄修回来后问题仍然没有解决。之前有一个细节没有提到，是sdk在通信不成功之后会进行重试，输出信息是：Command async send retry: index = 0, retryTimes = 3, cmdSet = 60, cmdId = 61。唯一的一次短暂连接的情况是重试很多次，但是后来只要重试3次就会判定失败并报错。请问sdk中是否有地方可以修改重试次数？

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  jankin wang

  • 2024年04月01日 09:14

  此外，skyport V2 在assistant上的固件升级界面可以看到，但是选中之后Skyport就检测不到了：

  （1）固件升级界面

  

  （2）选中skyport之后

  

   

   

   

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  DJI Developer Support

  • 2024年04月02日 07:48

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 很抱歉给您带来不好的体验，关于您提到的重试次数，这个是飞控端的逻辑，您无法进行修改，飞控端默认会等待3次负载设备重连，如果均错过，则不会再等待。 我们看您的报错和您在DJI Assistant2软件上的现象，M350连接SkyportV2套件后仍然无法查看该套件的版本，这个还是像固件版本的问题，请问您有保留当时的寄修案例号吗？麻烦您提供给我们，我们为您确认下。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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