如果控制主题设置为这样是否会用到GPS？

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willis

• 2024年03月25日 12:22

T_DjiFlightControllerJoystickMode joystickMode = {

        DJI_FLIGHT_CONTROLLER_HORIZONTAL_VELOCITY_CONTROL_MODE,

        DJI_FLIGHT_CONTROLLER_VERTICAL_VELOCITY_CONTROL_MODE,

        DJI_FLIGHT_CONTROLLER_YAW_ANGLE_RATE_CONTROL_MODE,

        DJI_FLIGHT_CONTROLLER_HORIZONTAL_GROUND_COORDINATE,

        DJI_FLIGHT_CONTROLLER_STABLE_CONTROL_MODE_ENABLE,

    };

控制模式改为这样是否会用到GPS，如果会用到，是不是应该改为body坐标系，或者请告诉我如何关闭无人机与GPS的连接。谢谢！

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• 

  DJI Developer Support

  • 2024年03月26日 09:38

  您好，很抱歉，目前是没有接口可以直接关闭GPS连接的，您的控制模式中可以做以下修改，不依赖GPS。 DJI_FLIGHT_CONTROLLER_HORIZONTAL_GROUND_COORDINATE改为机体坐标系：DJI_FLIGHT_CONTROLLER_HORIZONTAL_BODY_COORDINATE

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