MAVIC 3T psdk3.8.0初始化失败

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20 条评论

  • hjz

    使用的是E-PORT开发套件

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  • DJI Developer Support
    您好,E-Port连接网卡的那一端您需要将拨码开关拨动到Host处。
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  • hjz

    文档上有些不一致,这里写着拨动到device端

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  • DJI Developer Support
    您好,很抱歉给您误导,关于这点我们会联系文档团队尽快完成修正,目前您可以先拨到Host进行调试。
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  • 1787675095

    您好,我使用M3E时遇到了和您一样的问题,我的E-port是拨到了Host端的,但是psdk运行时仍然出现了同样的报错信息,请问您的问题解决了吗。

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  • hjz

    目前没有解决

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  • DJI Developer Support
    您好,请问一下您使用的USB网卡是什么型号?麻烦您将hal_network.h文件、dji_sdk_config.h文件提供给我们,我们帮您确认下。
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  • 1787675095

    那我借楼求个助吧,我的网卡用lsusb看是

    Bus 002 Device 002: ID 0bda:8153 Realtek Semiconductor Corp. RTL8153 Gigabit Ethernet Adapter

    负载设备和网卡连接的网口是eth0,配置成了DHCP模式

    我是参考(https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/15754783739545-M30-T-M3E%E6%9C%BA%E5%9E%8BPSDK%E7%AB%AF%E5%8F%A3USB-%E7%BD%91%E5%8D%A1%E8%AE%BE%E7%BD%AE)这篇文档一步步配的,最后报的错和楼主一样

     

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  • hjz
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  • 1787675095

    他这个E-port必须先好插线再开飞机的电源,热插拔会自己15秒关机

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  • DJI Developer Support
    您好, 》那我借楼求个助吧,我的网卡用lsusb看是 Bus 002 Device 002: ID 0bda:8153 Realtek Semiconductor Corp. RTL8153 Gigabit Ethernet Adapter 麻烦您将配置的hal_network.h文件、ifconfig.h、uname -a指令的输出结果给我们看看,我们帮您确认下。 另外建议您的问题可以单独提单,避免混淆。
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  • hjz

    波特率我改成921600,电源指示灯也亮了,飞机端向负载端发送数据会发送断断续续(串口),我按住同轴线连接飞机Eport口的那一端(往下压),串口校验能通过,但程序运行会报警告,是E-port同轴线是有问题吗

    [35.594][linker]-[Warn]-[DjiProtocol_v1Unpack:186) protocol frame crc16 error, exp:0x74DA cur:0x542C 
    [35.792][linker]-[Warn]-[DjiProtocol_v1Unpack:186) protocol frame crc16 error, exp:0xE806 cur:0xF315 
    [35.975][linker]-[Warn]-[DjiProtocol_v1Unpack:186) protocol frame crc16 error, exp:0xC857 cur:0x55B6 

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  • DJI Developer Support
    您好,您这个现象像是接触不良导致,您可以尝试下将线插入飞机后,左右晃一晃同轴线,看与无人机的端口是不是连接比较松动,我们近期有注意到部分线缆存在这样的问题,如果您发现松动,这个是比较影响您调试的,我们建议您将这个线缆寄回售后团队,并备注好连接M3机型松动,售后团队会为您更换连接正常的线缆。很抱歉给您带来的不便,您可以点击此处寄回:https://repair.dji.com/cn/repair/index
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  • hjz

    维修E-port同轴线选哪个,开发者套件没有包括E-port

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  • DJI Developer Support
    您好,麻烦您先选择Payload SDK开发套件V2,在描述中说明您的问题即可(同轴线连接M3机型松动),关于网站上无该套件的选项,我们会联系相应的团队尽快完成添加和更新。
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  • DJI Developer Support
    您好,麻烦您先选择Payload SDK开发套件V2,在描述中说明您的问题即可(同轴线连接M3机型松动),关于网站上无该套件的选项,我们会联系相应的团队尽快完成添加和更新。
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  • DJI Developer Support
    您好,麻烦您先选择Payload SDK开发套件V2,在描述中说明您的问题即可(同轴线连接M3机型松动),关于网站上无该套件的选项,我们会联系相应的团队尽快完成添加和更新。
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  • DJI Developer Support
    您好,麻烦您先选择Payload SDK开发套件V2,在描述中说明您的问题即可(同轴线连接M3机型松动),关于网站上无该套件的选项,我们会联系相应的团队尽快完成添加和更新。
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  • DJI Developer Support
    您好,麻烦您先选择Payload SDK开发套件V2,在描述中说明您的问题即可(同轴线连接M3机型松动),关于网站上无该套件的选项,我们会联系相应的团队尽快完成添加和更新。
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  • DJI Developer Support
    您好,麻烦您先选择Payload SDK开发套件V2,在描述中说明您的问题即可(同轴线连接M3机型松动),关于网站上无该套件的选项,我们会联系相应的团队尽快完成添加和更新。
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