请帮忙解答一下通过PSDK链接M30挂载RTK 遇到上电不断重启的问题

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4 条评论

  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 请问下您的这些外设都是自己购买的吗,RTK模块是DJI的吗?麻烦您帮忙提供下M30的无人机日志,我们先同步给研发团队看看是什么原因引起的。 感谢您对大疆产品的支持!祝您一切顺利! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Liqiang

    问题回复如下:
    1- RTK模块是DJI的吗—— 是大疆原装的;
    2- 这些外设都是自己购买的吗—— 我们是ODM,设备都是有我们的客户提供,我们的客户本月底将进入大疆生态;
    3-M30的无人机日志——
    3.1- 我们提供5G传输模块,RTK会连接到我们的5G模块上工作并透传提供坐标服务;
    3.2- 此类问题应属于硬件层面的,不过我们请客户提供一下日志;
    3.3- 我们遇到的问题是:当不连接RTK只有我们的5G模块时我们的5G模块能正常过工作,当链接RTK到我们的5G模块时,我们遇到模块不断的重启;同过波形图分析是RTK一上电会瞬间拉低PSDK口的供电电压低于5V导致我们的5G模块掉电重启;我们想了解的是--RTK的这种上电现象是否正常?和PSDK接口在链接外设时是否会有瞬间的电压拉低?在什么情况下PSDK口会被保护?
    注:我们5G模块在工作的工程中从来没有拉低过PSDK的24V输出,并且再连外设的时候没有遇到需要重启无人机才能恢复PSDK 的24V供电的情况,因为贵司硬件资料的有限故我们想对PSDK接口的负载能力及特性有更多了了解,还请帮忙分享一下更多的信息。

    多谢!

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  • DJI Developer Support
    您好,抱歉让您久等了,我们正在与硬件团队确认您的疑惑,很快会再次联系您,还请您再耐心等待,预计需要1-2个工作日。
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