PSDK negotiate error

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wang

• 1年前

PSDK版本：V3.8

无人机：M3E

运行示例程序，报错没有哪个设备，不知道是不是文件中硬件连接方式写错了？

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  DJI Developer Support

  • 1年前

  您好，请问您硬件连接链路是怎么样的？使用的是USB线缆还是USB网卡的形式？ 这个报错是系统找不到l4tbr0端口，因为您在hal_network.h文件中配置的是这个端口，因此系统会去检索查找。

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  wang

  • 1年前

   我之前是用E-port的payload接口连接的树莓派的typec接口。改变连接方式用E-port的供电模块连接树莓派的typec，payload接口连接树莓派的usb（如下图），之前的问题解决了但又出现了新的问题  ，请问这个怎么解决？  

        

  

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  DJI Developer Support

  • 1年前

  您好，请问一下您的树莓派有配置USB BULK链路吗？如果没有，请先按这个进行配置： 树莓派4B配置USB device RNDIS 和 BULK 另外，您的连接方式是有问题的，M3E无人机，拓展板拨码开关要拨到Host一侧，然后使用双头TypeC线连接拓展板和您的树莓派。您可以把邮箱发给我们，我们给您邮箱发送下我们这边连接的实物图。

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