KeyGoHomeHeight和航线globalRTHHeight关系

已完成

Jock

2024年02月27日 06:13

KeyGoHomeHeight和航线globalRTHHeight都什么时候生效？哪个优先？

比如globalRTHHeight小于KeyGoHomeHeight的时候是以KeyGoHomeHeight为准？

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评论

3 条评论

DJI Developer Support

2024年02月27日 11:12
**只有KeyGoHomeHeight** 生效，**globalRTHHeight** 这个字段飞控不会读取和使用。
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Jock

2024年02月28日 01:46
那globalRTHHeight的使用场景是什么，还是目前只是个定义，没有实际功能
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DJI Developer Support

2024年02月28日 06:34
**globalRTHHeight** 目前不会实际使用，可以理解是个预留字段。
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