有些消息无法订阅到

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Johnson.huang

• 1年前

我的机型是aircraftType : 68,

现在有这些消息无法进行订阅：

DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_HARD_SYNC ==》 return code : 256

DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_GPS_CONTROL_LEVEL ==》 return code : 256

DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_GIMBAL_ANGLES ==》 return code : 224

DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_GIMBAL_STATUS ==》 return code : 256

DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_STATUS_LANDINGGEAR ==》 return code : 256

DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_BATTERY_INFO ==》 return code : 256

如何定位问题，并解决。

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• 

  DJI Developer Support

  • 1年前

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您如果是M30T机型，有些TOPIC是不支持的，您可以查看此处看该机型所支持的TOPIC及最大频率。 https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/basic-function/info-management.html 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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• 

  chuckie pan

  • 5个月前

  请问一下 我看示例代码里面并没有对

  DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_BATTERY_SINGLE_INFO_INDEX1 进行订阅那为什么可以通过

  DjiFcSubscription_GetLatestValueOfTopic 拿到数据呢

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