进入指令飞行控制模式传递mqtt信息有什么用

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尚昊

2024年02月19日 05:37

这个连接好像并没有找到对应的说明，上下左右控制在浏览器端连接的有个mqtt，也是通过这个发送的指令，不知道进入指令飞行控制模式传的客户端Id,账号密码有什么用

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3 条评论

DJI Developer Support

2024年02月19日 09:49
您可以查看以下文档关于DRC链路的说明。 drc指令飞行控制的mqtt broker可以与普通链路的mqtt broker使用同一个吗？（https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/22412861684377-drc%E6%8C%87%E4%BB%A4%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%9A%84mqtt-broker%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E4%B8%8E%E6%99%AE%E9%80%9A%E9%93%BE%E8%B7%AF%E7%9A%84mqtt-broker%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%90%8C%E4%B8%80%E4%B8%AA%E5%90%97）
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尚昊

2024年02月19日 09:54
有个疑问，为什么入指令飞行控制模式要连接mqtt，机场不是已经连过mqtt了吗
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DJI Developer Support

2024年02月19日 14:08
DRC连接对实时性、稳定性等要求高，DRC的控制链路与普通的mqtt控制链路设计上是分开的，所以指令飞行控制时，机场需要额外再连接上mqtt。
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