PSDK3.6.0控件加载过多导致PSDK掉线问题

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Hyacincher

• 2024年02月02日 05:57

飞行器M350，PSDK版本3.6.0，开发环境为STM32跑freeRTOS

当widget控件的json文件加载超过20个控件时，PSDK会直接掉线

而且如果出现了掉线问题之后，必须重启飞行器，否则拍照功能无法正常发送到PSDK。即使PSDK负载更改了控件数量并重启代码，拍照功能都无法重新恢复。（这时候屏幕上的PSDK按钮会消失，无法进入负载拍照/录像/图传界面）

请问这个是代码内部限制还是其他原因导致的？控制数量一超过20一定出现这个问题，该问题我们从3.0.0到3.6.0都遇到了

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  DJI Developer Support

  • 2024年02月02日 07:53

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 目前我们还没有遇到开发者有使用20个或以上控件的需求，请问下您波特率是多少？控件走的是串口链路，可能是带宽撑不住崩了。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  Hyacincher

  • 2024年02月02日 07:55

  走的串口，波特率460800。可以尝试设置更高波特率么？

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  DJI Developer Support

  • 2024年02月02日 08:24

  请问下您是跑在E-port口还是云台口？都可以调整的。

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