PSDK 连接M350飞机

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shanbinzhang

• 2024年01月29日 07:33

我们采用英伟达NX配置PSDK环境，连接M350飞机顶部的E-port口，并配置了主从关系，之前是可以完整的运行PSDK环境的。现在我们同一款板子，同一套代码连接另外一架M350飞机确无法获取H20/T的视频流数据？请问这是什么问题？和无人机有什么区别吗？另外还有一个问题是我们在排查问题的过程中otg的口不连接，只连接串口RX TX。现象和接上OTG口的现象一样，请问这是什么问题？是不是M350飞机上，只连接串口就能识别到飞机？

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  DJI Developer Support

  • 2024年01月29日 11:44

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问一下您在dji_sdk_config.h中配置的链路是否为UART&BULK？ 无法获取H20/T相机的视频流现象是没进入回调，还是进入了回调，但是没有收到任何数据？ M350之间您可以检查下固件版本是否是一致的。 另外还有一个问题是我们在排查问题的过程中otg的口不连接，只连接串口RX TX。现象和接上OTG口的现象一样，请问这是什么问题？ 这个有可能是您的BULK链路出问题了，可以用此链接的BULK测试程序进行测试数据收发。 M30开发 + 树莓派4B配置USB device RNDIS 和 BULK 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  shanbinzhang

  • 2024年01月30日 01:32

  1、dji_sdk_config.h中配置的链路是UART&BULK

  2、云台报错：

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  shanbinzhang

  • 2024年01月30日 01:34

  3、现在是配置好了主从关系，我们采用的是nx，和树莓派是有区别的吧？bulk链路一般会出现什么问题？

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  shanbinzhang

  • 2024年01月30日 01:35

  psdk版本是3.7，对应的飞机固件版本是08.00.00.03

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  DJI Developer Support

  • 2024年01月30日 09:58

  云台报错是因为您的PSDK运行在E-Port端口，该端口为机载计算机端口，是不支持使用云台功能的，因此出现此报错是正常的。 bulk是标准的协议，这个没有什么太大区别，主要是要验证您的bulk链路是否配置正确，数据收发是否正常，可以使用该文章最后的测试程序进行测试： https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/10232604141465-M30%E5%BC%80%E5%8F%91-%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE4B%E9%85%8D%E7%BD%AEUSB-device-RNDIS-%E5%92%8C-BULK

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