机场执行航线任务,一键起飞的时候有时候会卡住很久

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5 条评论

  • DJI Developer Support
    RTK收敛慢可能是由多个环境因素导致,在部署机场时可以先确认机场选址是否合适。
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  • 8574526

    不是收敛慢,而是收敛成功却还是起飞不了。飞机执行一键起飞,RTK也收敛成功,但是就是起飞失败,错误码返回"{code='316005', message=Failed to converge aircraft RTK data. Unable to perform task. Restart dock and try again.}"

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  • DJI Developer Support
    您使用的固件版本是多少?请升级到最新匹配固件后重试。如果升级到最新固件并且收敛成功后,起飞仍然报错316005,需要拉取机场和无人机日志提单进行分析。
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  • 8574526

    V1.8.0.0,全部升级到最新的。

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  • DJI Developer Support
    重试多次仍然报错,请拉取机场和无人机日志提单处理。
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