OSDK姿态控制相关提问

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12 条评论

  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 1、这个模式是否是纯油门控制不带任何传感器闭环的?比如飞机在不同负重情况下,对应的维持高度油门比例是否不同(如轻负载40%,重负载60%) 不同负载情况下,对应的油门比例是不同的,具体的数值需要您实际调试来确定。 2、这个也是和实际负重有关 3、关于这点我们需要和飞控、模拟器团队一起确认下,很快会给您答复。 感谢您对大疆产品的支持!祝您一切顺利! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Hyacincher

    感谢您的答复,另外我想请问下,我在注册

    这个函数功能的时候,返回错误代码224

    查阅发现是不支持这个功能,我是基于PSDK3.5.0开发的,飞行器M300,请问这个功能是不支持么?

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  • DJI Developer Support
    您好,请问您方便再截图下部分的代码片段吗?具体是注册哪个函数出现的?
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  • Hyacincher

    我想注册权限切换事件回调,但是他给我返回了224错误

    以下是注册的函数,根据头文件定义自己写的

     

     

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  • DJI Developer Support
    您调用的是T_DjiReturnCode DjiFlightController_RegJoystickCtrlAuthorityEventCallback(JoystickCtrlAuthorityEventCbFunc _callback_);这个接口吗?很抱歉,M300机型上是不支持此接口的。M350机型是支持的。
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  • Hyacincher

    感谢您的答复,我尝试了换成M350RTK飞行器,确实可以注册成功,T_DjiReturnCode为0

    OSDK进行控制途中点击返航实体按键,飞行器执行返航,但是没有触发我注册的事件回调,是什么地方没有注册正确么?(代码在上面的回答中,没有做更改)

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  • DJI Developer Support
    这个回调是用于监测控制权切换事件的,请问下您在OSDK控制时,手动切换RC的档位,会进入回调吗?主要想确认是您这个场景没有进入回调,还是这个API一直没有响应。
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  • Hyacincher

    我是用模拟器在进行测试,遥控器始终处于“P”档。

    在模拟器中执行返航按钮,这个回调是一次都没有进过的。

    有如下疑问:

    1、模拟器中OSDK控制时,是否可以切换RC档位?

    2、模拟器能否正常触发这个回调逻辑?

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  • DJI Developer Support
    1、OSDK控制时,如果您遥控器切换档位,会默认执行夺取控制权的逻辑,您的OSDK就没有控制权继续控制飞机了。 2、模拟器环境是可以正常进这个回调的,我们最近会安排一次您提问题的复测,后续会给您同步下测试的结果。
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  • Hyacincher

    您好,我做了复测,不管是“N”档还是“S”档,返航、暂停按钮均没有触发这个事件回调,需要您那边进行相应测试,期待您的回复

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  • DJI Developer Support
    好的,感谢您提供的信息,我们这边也复测下您的问题。
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  • DJI Developer Support
    感谢您提供的信息,我们测试到,确实是切换档位、返航等操作均没有进入此回调函数,我们已经同步给内部团队排期分析和修复了,若此问题有进一步的更新,我们会再次同步给您,再次感谢~
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