M300 psdk，我想利用ros将M300的相机图像通过话题发送出去，以支持我C++和python代码兼容，但是我在CmakeLists文件中加入roscpp后，编译报这个问题，一直没找到解决办法，请问怎么解决？

已完成

李涵

2024年01月22日 08:54

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3 条评论

DJI Developer Support

2024年01月23日 08:13
该报错大致意思是没有找到对应的编译工具链，修改CMakeLists.txt导致的报错，需要您学习CMakeLists.txt的编译规则后进行修复。
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李涵

2024年01月23日 09:48
psdk兼容ros，这种方式可行吗
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DJI Developer Support

2024年01月24日 07:11
psdk官方没有提供ros版本，理论上是兼容ros的，需要开发者自己进行适配。
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