我搭建大疆M350RTK和M300RTK的PSDK通信环境

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19565337738

我的USB bulk配置信息是不是需要连接上无人机才可以查询到对应的信息，然后填写到PSDK对应的代码中编译呢？

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8 条评论

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 USB BULK配置信息您可以将设备连接到另一个Linux设备上，使用lsusb -d ...... -v进行查看。 最后再将对应的配置填写到PSDK中。 具体流程可以参考 M30开发 + 树莓派4B配置USB device RNDIS 和 BULK PSDK 3.3版本USB通信链路的优化 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 19565337738

    我用的NVIDIA JETSON ORIN NANO ,像USB bulk配置，只需要连接上设备修改掉PSDK的对应值就行吧

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您还需要检查脚本中的VID PID是否与设备对应得上，不建议直接这么修改，建议一步步来，分步检查bulk端口是否都对应得上，不然配置失败以后不好排查。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 19565337738

    像这两个是不是我应该连接上无人机才能查出来

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  • 19565337738

    我按照手册修改了开发者的一些信息，和连接方式以及USB BULK的VID PID等配置，然后编译SDK就行吧，还有啥需要修改的吗，

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 需要连接Linux设备才能看到具体的VID PID 和 BULK端口的配置信息。 主要要确认的是BULK链路是否配置成功，先不要直接跑PSDK，建议先用文章中最后的测试程序测试下回环的通信情况。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 19565337738

    我的NVIDIA jetson nano 上预留出两路USB，我直接用USB线测这两个口的对通可以吗？用自测程序

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 回环测试BULK一般需要一条线就够了，需要您的设备能够作为从设备和主设备，用一根线连接您设备的Device接口和USB Host接口。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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