我搭建大疆M350RTK和M300RTK的PSDK通信环境

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8 条评论

  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 USB BULK配置信息您可以将设备连接到另一个Linux设备上,使用lsusb -d ...... -v进行查看。 最后再将对应的配置填写到PSDK中。 具体流程可以参考 M30开发 + 树莓派4B配置USB device RNDIS 和 BULK PSDK 3.3版本USB通信链路的优化 感谢您对大疆产品的支持!祝您一切顺利! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 19565337738

    我用的NVIDIA JETSON ORIN NANO ,像USB bulk配置,只需要连接上设备修改掉PSDK的对应值就行吧

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 您还需要检查脚本中的VID PID是否与设备对应得上,不建议直接这么修改,建议一步步来,分步检查bulk端口是否都对应得上,不然配置失败以后不好排查。 感谢您对大疆产品的支持!祝您一切顺利! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 19565337738

    像这两个是不是我应该连接上无人机才能查出来

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  • 19565337738

    我按照手册修改了开发者的一些信息,和连接方式以及USB BULK的VID PID等配置,然后编译SDK就行吧,还有啥需要修改的吗,

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 需要连接Linux设备才能看到具体的VID PID 和 BULK端口的配置信息。 主要要确认的是BULK链路是否配置成功,先不要直接跑PSDK,建议先用文章中最后的测试程序测试下回环的通信情况。 感谢您对大疆产品的支持!祝您一切顺利! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 19565337738

    我的NVIDIA jetson nano 上预留出两路USB,我直接用USB线测这两个口的对通可以吗?用自测程序

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 回环测试BULK一般需要一条线就够了,需要您的设备能够作为从设备和主设备,用一根线连接您设备的Device接口和USB Host接口。 感谢您对大疆产品的支持!祝您一切顺利! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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