使用 SkyPort V2连接运行psdk C++的sample进行链接但assistant没有其余显示

我使用M300下的云台口接SkyPort V2链接payload 开发板接机载小电脑，运行mainfold2文件夹下的c++sample

注释掉了一个接口检查报错，然后得以运行成功
然后assistant界面也显示了负载连接，但没有像官方示例网页中链接x-port那样显示其余选项，不是说云台参数这些，而是说解绑、波特率设置这些内容

想问下我这个界面正常吗？如果我后续想解绑skyport v2或者重新设置skyportv2的波特率，我应该怎样操作？因为在我的assistant界面除了看见已连接没有其余的操作选项