上云api 1.8代码报错，丢失

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尚昊

• 2024年01月04日 11:27

 

 

1.8版本老是出现这种情况，怎么解决，有完整的文档吗，上云文档1.8也没有介绍

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  尚昊

  • 2024年01月04日 11:35

  代码丢失的太严重了，老是报错

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  jackMa

  • 2024年01月05日 03:01

  这些坑需要自己填

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  尚昊

  • 2024年01月05日 03:04

  具体什么内容都不知道，也没有文档

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  DJI Developer Support

  • 2024年01月05日 03:05

  https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/aircraft/m30-properties.html 文档可以参考这个，mode_code

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  尚昊

  • 2024年01月05日 03:10

  

  还有这种的说方法未实现，但是不知道具体这个方法是干什么，代码一直报错，没有文档，扩展也没办法扩展

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  DJI Developer Support

  • 2024年01月05日 04:18

  没实现的可以忽略

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• 

  jackMa

  • 2024年01月05日 05:55

  他不是没实现么，你自己实现下接口中的方法就行了，起码不会报错。

  把

  /**
  * Live status update for dock and drone
  *
  * @param request data
  * @param headers The headers for a
  */
  @Override
  public void dockLiveStatusUpdate(TopicStateRequest<DockLiveStatus> request,
  MessageHeaders headers) {
  log.info("收到 dockLiveStatusUpdate 事件");
  }
  
  
  /**
  * Live status source update for remote control and drone 远程控制和无人机的实时状态源更新
  *
  * @param request data
  * @param headers The headers for a
  */
  @Override
  public void rcLiveStatusUpdate(TopicStateRequest<RcLiveStatus> request,
  MessageHeaders headers) {
  log.info("收到 rcLiveStatusUpdate 事件");
  }
  
  /**
  * Wpmz firmware version update for drone 无人机的Wpmz固件版本更新
  *
  * @param request data
  * @param headers The headers for
  */
  @Override
  public void dockWpmzVersionUpdate(TopicStateRequest<DockWpmzVersion> request,
  MessageHeaders headers) {
  log.info("收到 dockWpmzVersionUpdate 事件");
  }
  
  /**
  * Styles supported by the IR palette
  *
  * @param request data
  * @param headers The headers for a
  */
  @Override
  public void dockPayload(TopicStateRequest<DockPayload> request, MessageHeaders headers) {
  log.info("收到 dockPayload 事件");
  }

  加到 com/dji/sample/manage/service/impl/SDKDeviceService.java

  就不会报这个错了

   

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