msdk4.16.4需要把图传画面进行图像处理，如何操作？

已完成

会飞的瓶子

2023年12月14日 07:11

用JNI调用一个目标识别及灰度处理的函数，输入和输出都是bitmap,如何将实时图传画面进行逐帧处理并替换不太清楚后续操作了

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评论

5 条评论

DJI Developer Support

2023年12月15日 06:09
视频帧转换成bitmap需要您自行处理，MSDK V4上是通过VideoDataListener获取视频帧数据，一次推送就是一帧。格式是H264。
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会飞的瓶子

2023年12月15日 13:14
是这里吗？
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DJI Developer Support

2023年12月18日 07:03
是的，图片显示代码可以获取到主视频通道的视频帧。如果你使用的飞机只有一个相机，那么监听主视频通道就可以了。另外，将视频帧数据送入DJICodecManager，然后打开YUV模式（enabledYuvData）,setYuvDataCallback设置的监听可以拿到对应的YUV数据。
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会飞的瓶子

2023年12月21日 05:39
已经完成，感谢补充提示，比直接h264解码方便多了。
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DJI Developer Support

2023年12月21日 11:35
很高兴帮助到你。
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