M300/M350飞机，设备挂载在skyport v2上，使用RTOS平台，能传输网络相机的视频流到RC APP吗？

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馒头弟

• 2023年12月11日 09:02

如题，通过推流能实现吗？还是需要用skyport/e-port上PSDK的linux平台？谢谢

 

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  DJI Developer Support

  • 2023年12月12日 10:07

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 如果是推流的话这两个平台都支持的。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  馒头弟

  • 2023年12月13日 00:46

  能具体介绍一下吗？谢谢。

  目前手上有：STM32F407disc，skyportV2开发套件，推流网络摄像头，dji M300/M350，运行环境是RTOS，其他的都差不多了，在考虑增加FPV视频，感谢支持。

   

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  DJI Developer Support

  • 2023年12月13日 09:22

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 推流的话我们是有sample以及约束条件供您参考的， https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/model-instruction/payload-develop-criterion.html https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/advanced-function/camera-video-stream-transmission.html 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  馒头弟

  • 2023年12月14日 01:51

  链接里有提到：

  • 注册回调函数
    注册DjiPlatform_RegHalNetworkHandler()回调函数后，用户使用sudo命令（管理员权限）执行负载设备的程序，通过获取无人机和负载设备协商后的网络配置信息，实现负载设备网络参数的自动配置。

  说明： 具有network-manager 服务的Linux 系统，需要删除network-manager服务所有的配置信息，否则无法成功配置网络参数。

  RTOS没有sudo命令啊...说明还是需要一个linux板卡？直接用网络摄像机不行吗？

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  DJI Developer Support

  • 2023年12月14日 11:28

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 这个流程主要是基于FreeRTOS，使用FreeRTOS运行PSDK获取飞机分配的IP，相机往指定IP推视频流实现图传。sudo 是为了获取Linux管理员权限执行psdk程序，否则无法更改配置网口，RTOS您直接按照这个来就好。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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