订阅数据满了如何清理

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hjz

• 2023年12月11日 05:40

[29.426][sub]-[Warn]-[DjiDataSubscriptionDb2p_SubscribeSpecialTopic:185) Special handler for data subscription is full. 
[29.426][user]-[Warn]-[UserGimbal_Task:395) Subscribe topic quaternion duplicate. 

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  DJI Developer Support

  • 2023年12月11日 12:39

  这个是串口通信出问题了，订阅的TOPIC暂时不要超过10个，另外波特率可以调高一些。

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  hjz

  • 2023年12月11日 13:15

  波特率是460800，订阅的TOPIC个数4个。波特率调高到多少合适

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  DJI Developer Support

  • 2023年12月12日 04:24

  波特率可以设置为921600，另外检查一下是不是有多次重复订阅四元数。

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