MSDK 5.7.1执行航线回调

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Todayfine

• 2023年12月01日 02:45

你好，我在执行航线任务时发现，onMissionStateUpdate() 的回调不准确。执行顺序如下

UPLOADING -> READY ->  onWaylineExecutingInfoUpdate() ->  PREPARING -> onWaylineExecutingInfoUpdate() -> RUN(此时无人机已经飞过了第一个航点，而我需要在第一个航点拍摄全景图片) ->  ENTER_WAYLINE -> EXECUTING

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  DJI Developer Support

  • 2023年12月01日 09:19

  您用的什么飞机。部分飞机在到达航点的时候会往前冲一段距离，最好是给航点增加一个悬停的航点动作，通过航点动作来判断航点到达。

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  Todayfine

  • 2023年12月02日 01:34

  你好，我是使用M30做的测试

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  DJI Developer Support

  • 2023年12月04日 06:29

  建议在航点增加悬停动作，防止回调的延时。

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