通过虚拟摇杆控制能否飞一个圆形

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叶落无声

• 2023年11月24日 01:28

手动飞行可以通过摇杆操控飞一个圆，在SDK的虚拟摇杆模式下怎么飞圆形呢，主要是俯仰值，横滚值以及偏航值计算，有没有公式根据圆的半径和速度计算出我要设置的这三个值呢

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  DJI Developer Support

  • 2023年11月24日 11:10

  只需要控制横滚和偏航就可以。飞机的横向速度=飞机延yaw轴旋转的角速度*半径

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  程纬

  • 2024年01月02日 09:00

  提问者问到要计算俯仰值，所以可能他关心的圆弧不是水平的，那要如何处理呢？

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