上云API是否支持获取PSDK低速通道数据

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Chord

• 2023年11月16日 03:25

T_DjiReturnCode DjiLowSpeedDataChannel_SendData(E_DjiChannelAddress channelAddress, const uint8_t *data,
                                                uint8_t len);
PSDK调用上面API发送数据后如何通过上云API获取推送到第三方云？

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  DJI Developer Support

  • 2023年11月16日 11:58

  PSDK直接调用T_DjiReturnCode DjiLowSpeedDataChannel_SendData方法，飞机内部会自动处理这个逻辑，将数据以上云API的一个events主题上报给第三方云。 目前这个方法只在机场版飞机上支持。

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  Chord

  • 2023年11月17日 07:52

  调用DjiLowSpeedDataChannel_SendData方法后

  1.如果使用机场上云

  E_DjiChannelAddress  channelAddress

  应该选择哪个通道？

  2.如果使用遥控器应该如何将数据传输到第三方云？

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  DJI Developer Support

  • 2023年11月20日 03:59

  1、E_DjiChannelAddress需要选择为DJI_CHANNEL_ADDRESS_CLOUD_API。 2、只需要将数据发送给对应的通道，对应的通道会进行处理，并通过上云API的events主题传输到第三方云。可以查看上云API与PSDK互联互通的部分：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/psdk-transmit-custom-data.html

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