请教下关于 YawControlMode 设置ANGLE时机身如何旋转的问题

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Pengpeng Zhao

• 2023年11月14日 08:59

ANGLE

Sets the yaw values to be an angle relative to the north. Positive and negative yaw angle is for the aircraft rotating clockwise and counterclockwise, respectively. Maximum yaw angle is defined as 180 degrees. Minimum yaw angle is defined as -180 degrees. 旋转范围是 -180 ~180 问题1：api 的 yaw 值设置能不能在这个范围外，比如设置 ~190度 问题2：如果当前角度为-180度，然后设置角度为170度，飞机是顺时针旋转还是逆时针旋转？（或者说，能不能通过 ANGLE 模式让飞机沿一个方向旋转360度？   谢谢！

 

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  DJI Developer Support

  • 2023年11月15日 07:24

  问题1：api 的 yaw 值设置能不能在这个范围外，比如设置 ~190度 -- 不能设置超过范围的值 问题2：如果当前角度为-180度，然后设置角度为170度，飞机是顺时针旋转还是逆时针旋转？（或者说，能不能通过 ANGLE 模式让飞机沿一个方向旋转360度？ -- 正值表示顺时针选择。如果让飞机超一个方向旋转一圈，我比较建议你使用角速度模式。

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  Pengpeng Zhao

  • 2023年11月17日 06:18

  好的 ，多谢

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  DJI Developer Support

  • 2023年11月17日 11:57

  希望有帮助到你

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