demo_flight_control.cpp 自动降落

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蔡文豪

• 2023年11月02日 03:50

demo_flight_control.cpp代码运行后一直悬停，添加什么代码能让它任务完成后自动降落呢？  自动降落

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  DJI Developer Support

  • 2023年11月02日 11:27

  可以查看flight-control中main.cpp文件编写的确认自动降落的代码实现。

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  蔡文豪

  • 2023年11月16日 04:55

  如何实时获取他的经纬度，并且发送给单片机呢

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  DJI Developer Support

  • 2023年11月16日 13:38

  OSDK通过广播和订阅的功能（https://developer.dji.com/cn/document/1365372a-db46-4777-b16e-1b6657217683），可以从无人机上拉取经纬度信息。可以参考OSDK示例代码中的telemetry_sample进行参考实现。

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