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Dreambye

• 2023年10月27日 06:44

使用generateKMZFile方法创建航点飞行任务kmz
WPMZManager.getInstance().generateKMZFile(kmzFullPath, waylineMission, missionConfig, wayline)

其中
wayline?.let{
it.waypoints = waypoints  //（4个航点）
it.actionGroups = waylineActions //（4个组，每个组三个动作，每个组

actionGroup?.let {
    it.groupId = index  //与航点序号一致
    it.startIndex = index //与航点序号一致
    it.endIndex = index //与航点序号一致
    it.trigger = trigger
    it.actions = actions
}
生成的KMZ中的waylines.wmpl中

        <wpml:actionGroup>

          <wpml:actionGroupId>0</wpml:actionGroupId>

        </wpml:actionGroup>

。。。

<wpml:actionGroup>

          <wpml:actionGroupId>1</wpml:actionGroupId>

        </wpml:actionGroup>

action 信息丢失，请问是和原因

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• 

  Boerma

  • 2023年10月27日 08:55

  你demo没看完

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• 

  Dreambye

  • 2023年10月27日 09:04

  wayline的动作组集合和航点集合之间如何关联的文档没有明确描述， 只能自己理解为通过动作组的startindex和endindex属性指定哪个或者哪些航点关联该动作组。 但通过

  generateKMZFile(kmzFullPath, waylineMission, missionConfig, wayline)

  方法生成的walyines.wpml文件里，actionGroup只有actionGroupId项，其他信息项全部缺失。

         <wpml:actionGroup>

            <wpml:actionGroupId>0</wpml:actionGroupId>

          </wpml:actionGroup>

  。。。。。。。。。。。。。。

  现在全手动生成waylines.wpml和空的template.kml压缩成kmz，检查上传成功。

   

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• 

  Boerma

  • 2023年10月27日 09:41

  https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android-V5/blob/dev-sdk-main/SampleCode-V5/android-sdk-v5-sample/module-aircraft/src/main/java/dji/sampleV5/moduleaircraft/utils/KMZTestUtil.java

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• 

  DJI Developer Support

  • 2023年10月30日 03:47

  建议直接拷我们的代码，或者基于我们提供的工具类进行修改。

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