云台控制的RotationMode枚举值ABSOLUTE_ANGLE

我使用inspire2无人机，我看云台相机是X5S，使用ABSOLUTE_ANGLE模式到底是按照飞机的航向为基准还是北方向啊，以下是我复制的api中的说明

The angle value, when the gimbal is rotating, relative to 0 degrees (aircraft heading).
For Inspire 1, using X3, X3 Zoom and Z3 cameras will be relative to true north. Using X5, XT and X5R will be relative to the aircraft heading.
For Inspire 2, using X4S and X5S cameras will be relative to true north. Using X7 and Z30 will be relative to the aircraft heading.
For Matrice 300 RTK with H20 series and Zenmuse P1 camera, the angle rotation is relative to the aircraft heading if you rotate the gimbal directly. The angle rotation is relative to true North if you use it in WaypointV2MissionAction.

DJI Developer Support

2023年10月09日 12:48

按照描述是以正北为基准。

luduan

2023年10月10日 00:58

第一句不就是说以飞机航向为0度，后面x5s又说正北为0度

2023年10月10日 07:39

Api 文档下面列出的信息就是例外的情况，按照下面的描述 inspire2+X5S 是以正北为0的

2023年10月10日 07:56

现在是这样的情况，自由模式下，给定云台一个yaw值，他是以飞机头部为0度进行旋转，但是我在云台回调中通过gimbalState.getAttitudeInDegrees()获取的attitude的yaw值又是以北为0度，设置时和回调的结果参考标准不一样，如何解决让设置时和回调获取的值的参考一致

2023年10月11日 03:15

你可以使用getYawRelativeToAircraftHeading，这个接口获取到的是相对与飞机朝向的云台角度。

云台控制的RotationMode枚举值ABSOLUTE_ANGLE

评论

没有找到您要找的？