云台控制的RotationMode枚举值ABSOLUTE_ANGLE

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5 条评论

  • DJI Developer Support
    按照描述是以正北为基准。
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  • luduan

    第一句不就是说以飞机航向为0度,后面x5s又说正北为0度

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  • DJI Developer Support
    Api 文档下面列出的信息就是例外的情况,按照下面的描述 inspire2+X5S 是以正北为0的
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  • luduan

    现在是这样的情况,自由模式下,给定云台一个yaw值,他是以飞机头部为0度进行旋转,但是我在云台回调中通过gimbalState.getAttitudeInDegrees()获取的attitude的yaw值又是以北为0度,设置时和回调的结果参考标准不一样,如何解决让设置时和回调获取的值的参考一致

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  • DJI Developer Support
    你可以使用getYawRelativeToAircraftHeading,这个接口获取到的是相对与飞机朝向的云台角度。
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