指令飞行夺权成功且进入“指令飞行模式”成功后，发送飞行控制指令返回319031

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439903135

• 2023年10月07日 07:41

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  439903135

  • 2023年10月07日 08:17

  这是发送的指令内容：
  {
    "bid": "2e8dmu",
    "data": {
      "h": 0,
      "seq": 0,
      "w": 0,
      "x": 0,
      "y": -5
    },
    "tid": "8n73e0",
    "timestamp": 1696664244345,
    "method": "drone_control"
  }

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• 

  DJI Developer Support

  • 2023年10月08日 03:28

  319031是控制权限异常，可以尝试重新进行飞行控制权抢夺

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• 

  439903135

  • 2023年10月08日 05:40

  这个错误码出现的频率很高，在飞行过程中没有遥控器进行争抢，造成的原因可能是什么呢？

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• 

  439903135

  • 2023年10月08日 06:18

  问题已经找到了，是因为指令内容的seq赋值问题，不论是单次发送，还是连续发送，在没有切换指令按键的情况下，seq需要一直递增

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• 

  DJI Developer Support

  • 2023年10月08日 06:54

  好的，感谢反馈

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