如何获取飞行器的 home_latitude 和 home_longitude ？

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Nick Cao

• 2023年09月29日 03:36

文档里说 home_latitude 和 home_longitude 是 push_mode 1，也就是说只有 home_point 变化的时候才会推送过来吗？在 thing/product/+/status 和 thing/product/+/osd 的 topic 里我好像从来没有看到过 home_latitude 和 home_longitude 。。。请问有什么办法可以获取飞行器的初始 home_latitude 和 home_longitude 吗？

https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/pilot-to-cloud/mqtt/aircraft/properties.html

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  DJI Developer Support

  • 2023年10月01日 06:28

  push_mode 为1的属性会在thing/product/+/state主题进行上报。home_latitude 和 home_longitude的push_mode为1，会在thing/product/+/state中进行上报。 在设备开机时，home_latitude 和 home_longitude会进行一次上报。

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