上云API V1.7的模拟飞行调试如何使用的？无人机需要连接模拟器吗？

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luwenming

• 2023年09月22日 06:13

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  DJI Developer Support

  • 2023年09月22日 07:11

  一键起飞和航线任务新增了字段，开启后飞行器将正常执行航线任务的准备工作，如机场开舱、启动等动作。 飞行器将以模拟器字段中给定的经纬度作为起始点数据，执行航线任务，但飞行器不会实际起飞。飞行器执行任务期间的飞行器数据，将正常通过osd上报。

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  luwenming

  • 2023年09月22日 07:19

  那执行航线任务时，机巢上的无人机需要连接模拟器吗？

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  DJI Developer Support

  • 2023年09月22日 07:21

  不需要模拟器，飞行器会在原地不动，但是数据会上报

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  luwenming

  • 2023年09月22日 07:22

  还是说只添加

  "simulate_mission": {
  			"is_enable": 1,
  			"latitude": 22.1223,
  			"longitude": 113.2222
  		},

  就可以了，机巢也不用连接连接模拟器。

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  DJI Developer Support

  • 2023年09月22日 07:26

  这样就可以了

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  小小霸王龙

  • 2024年07月31日 08:14
  • 已编辑于

  takeoff_to_pointModel pointModel = new takeoff_to_pointModel();
  pointModel.data = new Data4();
  pointModel.data.simulate_mission = new Simulate_Mission();
  pointModel.method = "takeoff_to_point";
  pointModel.data.rth_mode = 0;
  pointModel.data.commander_flight_mode = 0;
  pointModel.data.commander_flight_height = 100;
  pointModel.data.commander_mode_lost_action = 1;
  pointModel.data.flight_id = "ABDEAC21DCADDA";
  pointModel.data.max_speed = 12;
  pointModel.data.rc_lost_action = 0;
  pointModel.data.rth_altitude = 100;
  pointModel.data.security_takeoff_height = 100;
  pointModel.data.target_height = 100;
  pointModel.data.target_latitude = 12.23;
  pointModel.data.target_longitude = 12.32;
  pointModel.data.simulate_mission.is_enable = 1;
  pointModel.data.simulate_mission.latitude = 39.23;
  pointModel.data.simulate_mission.longitude = 117.32;

  给定以上参数，执行一键起飞模拟器模式；

  会返回：

  {"bid": "a1864753-ebae-4957-bed3-35139f53f777", "data": {"result": 0}, "method": "takeoff_to_point", "tid": "a091830a-896b-4901-9c75-c6cbb173b3cd", "timestamp": 1722412394875}

  但飞机机场没有任何反应，也不会返回其他信息，请问如何解决呢。

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